ESP32-C3-LCDkit GPIO 学习

1 前言

学习并记录下 ESP32-C3-LCDkit 开发板的 GPIO 的使用。

2 Get-Started

.\esp-idf\examples\peripherals\gpio 目录下有二个例程，分别是 generic_gpio 和 matrix_keyboard，matrix_keyboard 是矩阵键盘的例程，手头上没有，干脆就不试了，简单看看 generic_gpio 这个例程。

copy esp-idf 的 generic_gpio 文件夹到自己的开发目录，这里我创建了个 esp_study 目录来存放，用于学习对应的 esp 例程。

2.1 generic_gpio 配置和实现

使用 vscode 打开 generic_gpio 工程，并且在 generic_gpio 根目录下保存工作区，并新建一个 .vscode，存放该工作区项目配置和工具相关文件，这个在前一篇基础入门的时候说过，就不多赘述了。

我们先配置一下工程，并让工程跑起来，同样的设置串口和使用的芯片，这里我选择 COM16 和 esp32c3，看 demo 的 README.md，可以知道，这个例程实现了两个 IO 作为输出、两个 IO 作为输入并配置中断，输出和输入 IO 为相连时，没有触发中断，则只会输出 cnt 计数，输出和输入相接时，会产生中断，并输出中断产生的 IO 和值。所以我需要先选四个 IO 出来，为了接线方便，我选了 LCD 接口相邻的四个 IO，分别是 GPIO0、1、7、2，并配置输出为 0 和 7，输入为 1 和 2，这样接线用杜邦线好接一些。

上述配置完成后，编译并进行烧录，我们看下效果：

GIF太大了，放到第三方图床了，https://www.z4a.net/image/VqkwGv

2.2 generic_gpio 代码

从 app_main 入口开始，可以看到对应 gpio config 的结构体声明，

通过上面，我们可以得到，
作为输出的 0 和 7 被配置为不开启中断、模式为输出、上拉和下拉关闭。
作为输入的 1 和 2 被配置为了上升沿中断触发、模式为输入、开启上拉。

继续往下看，创建了队列和一个任务，用于产生中断时打印触发中断 IO 当前的电平状态，

最后 while 循环，延时 1S 打印计数值和翻转对应的 IO，

3 总结

这个例程主要实现了对 IO 初始化、中断的配置，

对于 IO 初始化，调用的 gpio_config，配置好传参，也就是 gpio_config_t，配置对应的 IO 功能，并传入到接口 gpio_config，

对于中断，调用 gpio_install_isr_service，开启对 GPIO 的中断，并调用 gpio_isr_handler_add() 函数注册各个管教的中断处理程序，也可以调用 gpio_isr_handler_remove() 去除对应 IO 的中断。

4 结语

到这里，基本都没有问题了。过程中有什么不能理解的，可以留言告知我！有什么错误，也可以指出来告诉我~