最近在学习蓝牙多点测距的内容，故此记录一下。
基于 RSSI 的距离计算方法
在蓝牙定位技术中，最常用的方法是基于信号强度 RSSI 值，测距方法的本质是通过计算当前环境下信号强度与距离的关系，从信号强度的 RSSI 值计算出两个设备之间的距离。
首先 RSSI 信号的衰减和距离的对数成正比，在最简单的情况下，RSSI 的计算方式可以表示为：
RSSI=TxPower−10∗n∗log(d)RSSI = TxPower - 10 * n * log(d)
RSSI=TxPower−10∗n∗log(d)
转换为距离公式为：
d=10(TxPower−RSSI10∗n)d = 10 ^{(\frac{TxPower - RSSI}{10 * n})}
d=10(10∗nTxPower−RSSI)
其中，
TxPower - 发射和接收相隔 1 米时的信号强度
d - 距离
n - 环境衰减因子
RSSI - 接收信号强度
使用 C 代码实现：
1234#define ALG_LOG_10_VALUE 2.3026#define ALG_TXPOWER_1M 50#define A ...
1 前期准备
安装依赖工具，
1> sudo pacman -S netbpm
将要显示的 logo 图片准备好，logo 格式可以是 png，bmp 或 jpge。
我用的是 png 格式的 logo，
uboot 的 logo 是 bmp 格式的，那么需要先转化为 bmp 格式，这里不能直接用 windows 的画图软件直接转化，直接转化后烧录 logo 会不显示，使用下述命令：
1pngtopnm ./mylogo.png | ppmquant 31 | ppmtobmp -bpp 8 > ./mylogo.bmp
命令及输出如下：
12345678910> pngtopnm ./mylogo.png | ppmquant 31 | ppmtobmp -bpp 8 > ./mylogo.bmppnmcolormap: making histogram... pnmcolormap: Scanning image 0 pnmcolormap: 8753 colors so far pnmcolormap: 8753 colors found pnm ...
1 前言
复习下，SPI、DSPI、QSPI 对应的接口时序，并作笔记。
2 SPI
2.1 简介
SPI（Serial Peripheral Interface），是一种同步串行通信协议，用于在微控制器与各种外围设备进行全双工通信，它是一种全双工通讯协议，意味着数据可以同时在两个方向上传输。它是由摩托摩拉公司设计。
SPI 协议通常由一个主设备（主机）和一个或多个从设备（从机）组成。主设备负责发起通信并控制数据传输的时序，而从设备则被动地响应主设备的指令并提供数据。
2.2 接口
SPI 通信涉及四条线：
SCLK：串行时钟（Serial Clock），由主设备产生，用于同步数据传输。
MOSI：主出从入（Master Out Slave In），用于从主设备向从设备传输数据。
MISO：主入从出（Master In Slave Out），用于从从设备向主设备传输数据。
SS（或CS）：片选（Slave Select），主设备用来选中特定的从设备进行通信。
SPI 协议的工作方式是通过主设备产生时钟信号来同步数据传输。主设备通过 SCLK 线产生时钟脉冲，每个时钟脉冲对应一个数 ...
1 前言
学习并记录下 ESP32-C3-LCDkit 开发板的 GPIO 的使用。
2 Get-Started
.\esp-idf\examples\peripherals\gpio 目录下有二个例程，分别是 generic_gpio 和 matrix_keyboard，matrix_keyboard 是矩阵键盘的例程，手头上没有，干脆就不试了，简单看看 generic_gpio 这个例程。
copy esp-idf 的 generic_gpio 文件夹到自己的开发目录，这里我创建了个 esp_study 目录来存放，用于学习对应的 esp 例程。
2.1 generic_gpio 配置和实现
使用 vscode 打开 generic_gpio 工程，并且在 generic_gpio 根目录下保存工作区，并新建一个 .vscode，存放该工作区项目配置和工具相关文件，这个在前一篇基础入门的时候说过，就不多赘述了。
我们先配置一下工程，并让工程跑起来，同样的设置串口和使用的芯片，这里我选择 COM16 和 esp32c3，看 demo 的 README.md，可以知道，这个例程实现了两 ...
1 前言
上篇 ESP32-C3 开发环境搭建 提到了，我买了块乐鑫的 ESP32-C3-LCDkit 开发板，并且搭建好了环境，所以准备跑下 .\esp-idf\examples\get-started 的例程，试试基础的功能。
2 Get-Started
.\esp-idf\examples\get-started 目录下有三个例程，分别是 hello_world、sample_project、blink，所以我们简单分析并运行下这三个例程。
copy esp-idf 的 get-started 文件夹到自己的开发目录，这里我创建了个 esp_study 目录来存放，用于学习对应的 esp 例程。
2.1 hello_world
使用 vscode 打开 hello_world 工程，并且在 hello_world 根目录下保存工作区，并新建一个 .vscode，存放该工作区项目配置和工具相关文件。
完成后，在 .vscode 创建 c_cpp_properties.json，并填入下述内容：
12345678910{ "configurations&qu ...
ESP32
未读1 前言
最近购入了一块 ESP32-C3-LCDkit 开发板，准备拿来学习下，自从毕业后就基本没用过 espressif 的芯片了，记忆还停留在使用 ESP8266，所以重新学习下，并且做一些记录~
2 搭建 Win 开发环境
首先，进入对应的开发板的文档 ESP32-C3-LCDkit，这里面包括了开发板的对应资源描述、硬件说明、以及一些使用上的说明等。
我们主要是要搭建开发环境，所以进入应用程序开发 - 软件设置 - 快速入门。
我们需要安装 ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)，在下方找到手动安装 - Windows Installer，
进入后，向下找到 ESP-IDF 工具安装器并进入该路径，可以看到有在线和离线的安装方式，推荐直接用离线的方式，在线安装可能需要代理。
下载完离线包后双击运行，选择简体中文 - 我同意此协议，随后进入安装前系统检测，等待检测完毕并进入下一步，
填写安装路径，默认是 C:\Espressif，我将安装路径填写到 C:\my\Espressif，因为本身我没有对磁盘进行分区，只有一 ...
1 前言
学习基于 I.MX6ULL 平台的 LVGL GUI 移植。
2 开发环境
系统： arch linux
工具： nxp-uuu-qt-tool
硬件： 正点原子 I.MX6ULL 开发板、LCD 800*480
软件： linux 内核 5.4.21、lvgl 和 lvgl drivers release/v8.3 以及 LVGL for frame buffer device
JFlash
3 准备
下述演示都是基于 win11 wsl2 debian 系统
首先，克隆 lv_port_linux_frame_buffer 仓库，命令如下：
123git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.gitcd lv_port_linux_frame_buffer/git submodule update --init --recursive
上述命令，克隆了 lvgl 的 lv_port_linux_frame_buffer 仓库，完成后进入该文件夹，git clone 并没有将子模块 lvg ...
1 前言
在使用 CC2640 OAD功能时，每次烧录都要烧录四个文件，而且四个工程四个输出文件都在不同的文件夹，操作起来复杂的很，所以折腾了一下，将四个烧录件合并为单个 .bin 文件，直接烧录一个即可。
2 开发环境
系统： win11
IAR Embedded Workbench IDE - Arm 8.32.1
SDK版本： simplelink_cc2640r2_sdk_5_30_00_03
例程： blestack\simple_peripheral_oad_onchip
JFlash
3 实现
oad_onchip 项目中，有四个工程，分别是 bim_onchip、app、persistent_app 和 stack，这些工程代表的意义这里就不赘述了，对这篇文章感兴趣的，相信应该对这些已经有一定的了解。
这四个工程对应的文件夹如图所示，
对整个项目进行编译后，会依次在下述几个路径生成对应的编译文件：
1234.\simple_peripheral_oad_onchip\tirtos\iar\app\FlashROM\Exe.\simple_peripheral_o ...
1 前言
简单记录下调试 Ti CC2640 时，所使用的仿真烧录器的烧录方式。
2 开发环境
win11
IAR Embedded Workbench IDE - Arm 8.32.1
JFlash
3 仿真器
3.1 J-Link EDU
注：市面上的盗版 JLINK ARM V8、 ARM V9 这些似乎均不支持 cJtag 功能，使用二线模式的时候需要注意自己用的 JLink 是否支持。
使用 JLink EDU，通过二线模式烧录仿真，需要 JLink 支持 cJtag 功能，连线上只需连接 TMS、TCK、VCC 和 GND 即可，RESET 脚可接可不接，为了方便使用，最好还是接上。
3.1 XDS110
使用 XDS110 时，同样可以使用 cJtag 功能，连接 TMS、TCK 和电源地以及 RESET，接法和上面 J-Link 一致。
也可以使用 Jtag 接法，不过目前用的板子没有引出那么多口，所以未使用该方式，附上参考连接图：
4 仿真和烧录
4.1 IAR
使用 IAR 对 CC2640 项目进行仿真烧录时，需要根据选择的仿真器进行配置，上述 JLI ...
什么是 pyinstaller
PyInstaller 可以将 Python 程序打包成的独立的可执行文件。它通过读取编写的 Python 代码并分析代码在执行时需要的每一个模块和库。通过收集所有这些文件的副本及 Python 解释器，将其放在一个文件夹里，或者生成一个单独的可执行文件。
pyinstaller 优缺点
优点：
打包快，并且操作简单。
跨平台
缺点：
性能差，执行的效率会比较低。
pyinstaller 捆绑编译的 Python 脚本(.pyc文件)。 原则上可以对这些进行反编译以揭示你的代码逻辑。
还有关于单文件打包的弊端，如下图：
来源于知乎 (https://www.zhihu.com/question/48776632/answer/2336654649) @韦易笑的回答。
pyinstaller 安装
1> pip install pyinstaller
校验是否安装成功：
12> pyinstaller --version5.11.0
pyinstaller 打包
使用一个实际的项目来演示如何打包，项目地址在 QtComMate，基于 ...
